物部自動車工業

ハイブリッド車：疑似エンジン音など義務付け　国交省 毎日.jp
によると、２０キロ以下で走行時の電気自動車やハイブリット車は静かすぎて、危険なので意図的に音を発生させる方針とのことですね。

今月はじめ、プリウスの車検作業をさせていただきましたが、工場の中を移動させるにしても、本当に静かで、後ろを向いていたらわからないかもしれません。

道路の多くは公のものであり、また、自転車も車道を走ることを考えると、自動車には積極的に安全を重視する責任があるだろうと思います。

単純にサンプリングしたエンジン音をモーターの回転数に比例してスピーカーから流すようすればいいのではないかなと思いますね。
危険を認識できる音でなければなりませんし。